一、招聘岗位
SLAM算法工程师
二、薪资待遇
1.5万-2.5万
三、岗位职责
负责基于视觉和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及优化；
负责激光点云数据中的道路静态场景要素的检测、分割和三维重建；
负责点云处理算法的研发和整合。
四、任职要求
1、 硕士及以上学位，两年以上相关（SFM/SLAM/三维重建）领域工作经验；2、具有较强的编程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 计算机视觉库、OpenGL 图形库的常用图像处理算法，熟悉 ROS 系统、Linux 操作系统；3、 熟悉 Qt 应用程序开发，具有良好的编程习惯和代码风格，能够撰写相关技术文档；4、 熟练掌握至少一种 SFM/SLAM/三维重建算法；熟练应用至少一种点云处理相关算法库，有编写点云处理算法经验；5、 熟练使用至少一种点云处理软件； 熟悉 GIS 和测绘相关的软件使用；熟悉车载 LiDAR、IMU 惯导、GPS/GNSS 设备、相机设备之间的标定和调试，并有丰富的数据处理经验
五、工作地点
中科院(合肥)技术创新工程院研发楼
